/matlab/old/ReadData.c

http://github.com/Yniold/liftsrc · C · 568 lines · 398 code · 104 blank · 66 comment · 71 complexity · b3a3979a8ffe2e3af36044dcf7747512 MD5 · raw file 

    

  1. /*=================================================================
    2. 

  2.  *
    3. 

  3.  * READData.c
    4. 

  4.  *	        
    5. 

  5.  *  Read binary data from instrument software
    6. 

  6.  * The calling syntax is:
    7. 

  7.  *
    8. 

  8.  *		[yp] = ReadData('filename')
    9. 

  9.  *
    10. 

  10.  *=================================================================*/
    11. 

  11. 

  12.  /* $Revision: 1.3 $ */
    13. 

  13. #include <math.h>
    14. 

  14. #include <stdio.h>
    15. 

  15. #include <time.h>
    16. 

  16. 

  17. /* #define D_HEADER     1               /* will print with mexPrintf the position of each row */
    18. 

  18. /*#define UNIX   */                     /* has to be set for unix compilation */
    19. 

  19. #ifdef UNIX
    20. 

  20. #include <stdint.h>
    21. 

  21. #else
    22. 

  22. typedef unsigned short uint16_t;
    23. 

  23. typedef unsigned uint32_t;
    24. 

  24. struct timeval {
    25. 

  25.   long    tv_sec; 
    26. 

  26.   long    tv_usec;
    27. 

  27. };
    28. 

  28. 

  29. #endif
    30. 

  30. 

  31. #include "mex.h"
    32. 

  32. #include "../include/elekIO.h"
    33. 

  33. 

  34. 

  35. /* Input Arguments */
    36. 

  36. 

  37. #define	T_IN	prhs[0]
    38. 

  38. #define	Y_IN	prhs[1]
    39. 

  39. 

  40. 

  41. /* Output Arguments */
    42. 

  42. 

  43. #define	YP_OUT	plhs[0]
    44. 

  44. 

  45. #if !defined(MAX)
    46. 

  46. #define	MAX(A, B)	((A) > (B) ? (A) : (B))
    47. 

  47. #endif
    48. 

  48. 

  49. #if !defined(MIN)
    50. 

  50. #define	MIN(A, B)	((A) < (B) ? (A) : (B))
    51. 

  51. #endif
    52. 

  52. 

  53. #define PI 3.14159265
    54. 

  54. 

  55. static	double	mu = 1/82.45;
    56. 

  56. static	double	mus = 1 - 1/82.45;
    57. 

  57. 

  58. 

  59. static void ReadData(
    60. 

  60. 		     double	yp[],
    61. 

  61. 		     double	*t,
    62. 

  62. 		     double	y[]
    63. 

  63. 		     )
    64. 

  64. {
    65. 

  65.   double	r1,r2;
    66. 

  66.    
    67. 

  67.   r1 = sqrt((y[0]+mu)*(y[0]+mu) + y[2]*y[2]); 
    68. 

  68.   r2 = sqrt((y[0]-mus)*(y[0]-mus) + y[2]*y[2]);
    69. 

  69.   
    70. 

  70.   /* Print warning if dividing by zero. */    
    71. 

  71.   if (r1 == 0.0 || r2 == 0.0 ){
    72. 

  72.     mexWarnMsgTxt("Division by zero!\n");
    73. 

  73.   }
    74. 

  74.   
    75. 

  75.   yp[0] = y[1];
    76. 

  76.   yp[1] = 2*y[3]+y[0]-mus*(y[0]+mu)/(r1*r1*r1)-mu*(y[0]-mus)/(r2*r2*r2);
    77. 

  77.   yp[2] = y[3];
    78. 

  78.   yp[3] = -2*y[1] + y[2] - mus*y[2]/(r1*r1*r1) - mu*y[2]/(r2*r2*r2);
    79. 

  79.   return;
    80. 

  80. }
    81. 

  81. 

  82. void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], 
    83. 

  83. 		  int nrhs, const mxArray*prhs[] )
    84. 

  84.      
    85. 

  85. { 
    86. 

  86.   /*    unsigned int m,n;  */
    87. 

  87.   unsigned short *z,*ptrData;
    88. 

  88.   char *input_buf;
    89. 

  89.   int buflen;
    90. 

  90.   int status;
    91. 

  91.   int i,j,k;
    92. 

  92.   int Card;
    93. 

  93.   FILE *fp;
    94. 

  94.   long flen;
    95. 

  95.   long nelements;
    96. 

  96.   int dims[2];
    97. 

  97.   unsigned char *Databuf;
    98. 

  98.   long count;
    99. 

  99.   struct tm *ptrTmZeit;
    100. 

  100.   time_t Seconds;
    101. 

  101.   
    102. 

  102.   struct elekStatusType *elekStatus;
    103. 

  103.   
    104. 

  104.   
    105. 

  105.   /* Check for proper number of arguments */
    106. 

  106.   
    107. 

  107.   if (nrhs != 1) { 
    108. 

  108.     mexErrMsgTxt("Two input arguments required."); 
    109. 

  109.   } else if (nlhs > 1) {
    110. 

  110.     mexErrMsgTxt("Too many output arguments."); 
    111. 

  111.   } 
    112. 

  112.   
    113. 

  113.   /* Input must be a string. */
    114. 

  114.   if (mxIsChar(prhs[0]) != 1)
    115. 

  115.     mexErrMsgTxt("Input must be a string.");
    116. 

  116.   
    117. 

  117.   /* Input must be a row vector. */
    118. 

  118.   if (mxGetM(prhs[0]) != 1)
    119. 

  119.     mexErrMsgTxt("Input must be a row vector.");
    120. 

  120.   
    121. 

  121.   /* Get the length of the input string. */
    122. 

  122.   buflen = (mxGetM(prhs[0]) * mxGetN(prhs[0])) + 1;
    123. 

  123.   
    124. 

  124.   /* Allocate memory for input and output strings. */
    125. 

  125.   input_buf = mxCalloc(buflen, sizeof(char));
    126. 

  126.   
    127. 

  127.   /* Copy the string data from prhs[0] into a C string 
    128. 

  128.    * input_buf. If the string array contains several rows, 
    129. 

  129.    * they are copied, one column at a time, into one long 
    130. 

  130.    * string array. */
    131. 

  131.   status = mxGetString(prhs[0], input_buf, buflen);
    132. 

  132.   if (status != 0) 
    133. 

  133.     mexWarnMsgTxt("Not enough space. String is truncated.");  
    134. 

  134.   
    135. 

  135.   fp=fopen(input_buf,"r");
    136. 

  136.   
    137. 

  137.   if (fp==NULL) 
    138. 

  138.     mexErrMsgTxt("can't open file");
    139. 

  139.   
    140. 

  140.   fseek(fp,0,SEEK_END);
    141. 

  141.   flen=ftell(fp);
    142. 

  142.   
    143. 

  143.   /* we have to allocate some space, use mxCalloc, matlab is cleaning up memory upon exit */
    144. 

  144.   Databuf=mxCalloc(flen, sizeof(char));
    145. 

  145.   nelements=flen/sizeof(struct elekStatusType);
    146. 

  146.   /* go to the beginning */
    147. 

  147.   fseek(fp,0,SEEK_SET);
    148. 

  148.   
    149. 

  149.   status=fread(Databuf,sizeof(struct elekStatusType),nelements,fp);
    150. 

  150.   fclose(fp);
    151. 

  151.   
    152. 

  152.   elekStatus=Databuf;
    153. 

  153.   
    154. 

  154.   dims[0]= nelements;
    155. 

  155. 

  156.   dims[1]= 6;              /* Jahr JulTag Stunde Minute Sekunde Mikrosek */
    157. 

  157.   dims[1]= dims[1] + ADC_CHANNEL_COUNTER_CARD+1+ 
    158. 

  158.     MAX_COUNTER_CHANNEL*(5+MAX_COUNTER_TIMESLOT+COUNTER_MASK_WIDTH);
    159. 

  159.   dims[1]= dims[1] + 12;   /* etalon data type */
    160. 

  160.   dims[1]= dims[1] + MAX_ADC_CARD*(1+MAX_ADC_CHANNEL_PER_CARD*3+MAX_ADC_CHANNEL_PER_CARD*1);
    161. 

  161.   dims[1]= dims[1] + 2;  /* mfc data */
    162. 

  162.   dims[1]= dims[1] + 2;  /* valve data */  
    163. 

  163.   dims[1]= dims[1] + MAX_DCDC4_CHANNEL_PER_CARD;  /* dcdc data */
    164. 

  164.   dims[1]= dims[1] + 4 + MAX_TEMP_SENSOR*3;  /* temp data */
    165. 

  165.   dims[1]= dims[1] + 1;  /* instrument flags */
    166. 

  166.   dims[1]= dims[1] + 3;  /* extra reserve */
    167. 

  167.   
    168. 

  168.   plhs[0] = mxCreateNumericArray(2,dims,mxUINT16_CLASS,mxREAL);
    169. 

  169.   
    170. 

  170.   /* Assign pointers to each input and output. */
    171. 

  171.   z = mxGetPr(plhs[0]);
    172. 

  172.   ptrData=z;
    173. 

  173.   count=0;
    174. 

  174.   
    175. 

  175.   /* Date */
    176. 

  176.   
    177. 

  177.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    178. 

  178.     Seconds=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_sec;
    179. 

  179.     ptrTmZeit=localtime(&Seconds);
    180. 

  180.     *(z+count++)=ptrTmZeit->tm_year;
    181. 

  181.   }
    182. 

  182.   
    183. 

  183.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    184. 

  184.     Seconds=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_sec;
    185. 

  185.     ptrTmZeit=localtime(&Seconds);
    186. 

  186.     *(z+count++)=ptrTmZeit->tm_yday;
    187. 

  187.   }
    188. 

  188.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    189. 

  189.     Seconds=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_sec;
    190. 

  190.     ptrTmZeit=localtime(&Seconds);
    191. 

  191.     *(z+count++)=ptrTmZeit->tm_hour;
    192. 

  192.   }
    193. 

  193.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    194. 

  194.     Seconds=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_sec;
    195. 

  195.     ptrTmZeit=localtime(&Seconds);
    196. 

  196.     *(z+count++)=ptrTmZeit->tm_min;
    197. 

  197.   }
    198. 

  198.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    199. 

  199.     Seconds=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_sec;
    200. 

  200.     ptrTmZeit=localtime(&Seconds);
    201. 

  201.     *(z+count++)=ptrTmZeit->tm_sec;
    202. 

  202.   }
    203. 

  203.   for (i=0; i<nelements;i++) {
    204. 

  204.     *(z+count++)=elekStatus[i].TimeOfDay.tv_usec/1000;
    205. 

  205.   }
    206. 

  206. 

  207. 

  208.   
    209. 

  209. 

  210.   /******************* Counter Card ***************************/ 
    211. 

  211.   /* mexPrintf("%d %d %d\n",sizeof(uint16_t),sizeof(struct timeval),sizeof(struct elekStatusType));
    212. 

  212.   mexPrintf("%d/%d %d %d %d\n",count,dims[0]*dims[1],dims[0],dims[1],ADC_CHANNEL_COUNTER_CARD);
    213. 

  213.   */
    214. 

  214. 

  215. #ifdef D_HEADER
    216. 

  216.   mexPrintf("ccADC %f\n",1+(double)count/(double)nelements);
    217. 

  217. #endif
    218. 

  218.     for (j=0;j<ADC_CHANNEL_COUNTER_CARD;j++) {
    219. 

  219.       for (i=0; i<nelements;i++) {
    220. 

  220. 	*(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.ADCData[j];       
    221. 

  221. 	/*       mexPrintf("%d %",elekStatus[i].CounterCard.ADCData[j]); */
    222. 

  222.       }	
    223. 

  223.     }
    224. 

  224. 

  225. #ifdef D_HEADER
    226. 

  226.   mexPrintf("ccMasterDelay %d\n",1+count/nelements);      
    227. 

  227. #endif
    228. 

  228.      
    229. 

  229.      for (i=0; i<nelements;i++) {
    230. 

  230. 	*(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.MasterDelay;       
    231. 

  231.       }
    232. 

  232.   
    233. 

  233. 

  234.      for (j=0;j<MAX_COUNTER_CHANNEL;j++) { 
    235. 

  235. #ifdef D_HEADER
    236. 

  236.        mexPrintf("ccShiftDelay #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    237. 

  237. #endif
    238. 

  238.        for (i=0; i<nelements;i++) {
    239. 

  239. 	 *(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].ShiftDelay;       
    240. 

  240.        }	
    241. 

  241. 

  242. #ifdef D_HEADER
    243. 

  243.   mexPrintf("ccGateDelay #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    244. 

  244. #endif
    245. 

  245.      
    246. 

  246.      for (i=0; i<nelements;i++) {
    247. 

  247. 	*(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].GateDelay;       
    248. 

  248.       }
    249. 

  249.     
    250. 

  250. #ifdef D_HEADER
    251. 

  251.   mexPrintf("ccGateWidth #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    252. 

  252. #endif
    253. 

  253.         
    254. 

  254.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    255. 

  255.       *(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].GateWidth;       
    256. 

  256.     }
    257. 

  257.     
    258. 

  258. #ifdef D_HEADER
    259. 

  259.   mexPrintf("ccData #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    260. 

  260. #endif
    261. 

  261. 

  262.     for (k=0; k<MAX_COUNTER_TIMESLOT;k++) {
    263. 

  263.         for (i=0; i<nelements;i++) {
    264. 

  264. 	*(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].Data[k];       
    265. 

  265. 	}	
    266. 

  266.     }
    267. 

  267.     
    268. 

  268. #ifdef D_HEADER
    269. 

  269.   mexPrintf("ccMask #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    270. 

  270. #endif
    271. 

  271. 

  272.      for (k=0; k<COUNTER_MASK_WIDTH;k++) {
    273. 

  273.         for (i=0; i<nelements;i++) {
    274. 

  274. 	  *(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].Mask[k];       
    275. 

  275. 	}	
    276. 

  276.      }
    277. 

  277.     
    278. 

  278. #ifdef D_HEADER
    279. 

  279.   mexPrintf("ccCounts #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    280. 

  280. #endif
    281. 

  281.      for (i=0; i<nelements;i++) {
    282. 

  282.        *(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].Counts;       
    283. 

  283.      }	
    284. 

  284.     
    285. 

  285. #ifdef D_HEADER
    286. 

  286.   mexPrintf("ccPulses #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    287. 

  287. #endif
    288. 

  288.      for (i=0; i<nelements;i++) {
    289. 

  289.        *(z+count++)=elekStatus[i].CounterCard.Channel[j].Pulses;       
    290. 

  290.      }	   
    291. 

  291.     } 
    292. 

  292.  
    293. 

  293.       
    294. 

  294. 

  295. /******************* etalon ***************************/  
    296. 

  296. 

  297. #ifdef D_HEADER
    298. 

  298.   mexPrintf("etaSetPosLow %d\n",1+count/nelements);      
    299. 

  299. #endif
    300. 

  300. /* 0*/
    301. 

  301.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    302. 

  302.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Set.PositionWord.Low;       
    303. 

  303.     }
    304. 

  304. #ifdef D_HEADER
    305. 

  305.   mexPrintf("etaSetPosHigh %d\n",1+count/nelements);      
    306. 

  306. #endif
    307. 

  307. /* 1*/
    308. 

  308.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    309. 

  309.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Set.PositionWord.High;       
    310. 

  310.     }
    311. 

  311. 

  312. #ifdef D_HEADER
    313. 

  313.   mexPrintf("etaCurPosLow %d\n",1+count/nelements);      
    314. 

  314. #endif
    315. 

  315. /* 2*/
    316. 

  316.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    317. 

  317.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Current.PositionWord.Low;       
    318. 

  318.     }
    319. 

  319. #ifdef D_HEADER
    320. 

  320.   mexPrintf("etaCurPosHigh %d\n",1+count/nelements);      
    321. 

  321. #endif
    322. 

  322. /* 3*/
    323. 

  323.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    324. 

  324.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Current.PositionWord.High;       
    325. 

  325.     }
    326. 

  326. 

  327. #ifdef D_HEADER
    328. 

  328.   mexPrintf("etaEncoderPosLow %d\n",1+count/nelements);      
    329. 

  329. #endif
    330. 

  330. /* 4*/
    331. 

  331.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    332. 

  332.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Encoder.PositionWord.Low;       
    333. 

  333.     }
    334. 

  334. #ifdef D_HEADER
    335. 

  335.   mexPrintf("etaEncoderPosHigh %d\n",1+count/nelements);      
    336. 

  336. #endif
    337. 

  337. /* 5*/
    338. 

  338.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    339. 

  339.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Encoder.PositionWord.High;       
    340. 

  340.     }
    341. 

  341. 

  342. #ifdef D_HEADER
    343. 

  343.   mexPrintf("etaIndexPosLow %d\n",1+count/nelements);      
    344. 

  344. #endif
    345. 

  345. /* 6*/
    346. 

  346.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    347. 

  347.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Index.PositionWord.Low;       
    348. 

  348.     }
    349. 

  349. #ifdef D_HEADER
    350. 

  350.   mexPrintf("etaIndexPosHigh %d\n",1+count/nelements);      
    351. 

  351. #endif
    352. 

  352. /* 7*/
    353. 

  353.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    354. 

  354.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Index.PositionWord.High;       
    355. 

  355.     }
    356. 

  356. 

  357. 

  358. #ifdef D_HEADER
    359. 

  359.   mexPrintf("etaSetSpd %d\n",1+count/nelements);      
    360. 

  360. #endif
    361. 

  361. /* 8*/
    362. 

  362.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    363. 

  363.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.SetSpeed;       
    364. 

  364.     }
    365. 

  365. 

  366. #ifdef D_HEADER
    367. 

  367.   mexPrintf("etaSetAcclSpd %d\n",1+count/nelements);      
    368. 

  368. #endif
    369. 

  369. /* 9*/
    370. 

  370.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    371. 

  371.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.SetAccl;       
    372. 

  372.     }
    373. 

  373. 

  374. #ifdef D_HEADER
    375. 

  375.   mexPrintf("etaCurSpd %d\n",1+count/nelements);      
    376. 

  376. #endif
    377. 

  377. /* 10*/
    378. 

  378.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    379. 

  379.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.CurSpeed;       
    380. 

  380.     }
    381. 

  381. 

  382. #ifdef D_HEADER
    383. 

  383.   mexPrintf("etaStatus %d\n",1+count/nelements);      
    384. 

  384. #endif
    385. 

  385. /* 11*/
    386. 

  386.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    387. 

  387.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Status;       
    388. 

  388.     }
    389. 

  389.     
    390. 

  390.     /*  mexPrintf("%d/%d\n",count,dims[1]); */
    391. 

  391.     /******************* ADC Cards ***************************/     	 
    392. 

  392.     
    393. 

  393.     for (k=0; k<MAX_ADC_CARD; k++) {
    394. 

  394. 

  395. #ifdef D_HEADER
    396. 

  396.   mexPrintf("NumSamples %d\n",1+count/nelements);      
    397. 

  397. #endif
    398. 

  398.       for (i=0; i<nelements;i++) 
    399. 

  399. 	*(z+count++)=elekStatus[i].ADCCard[k].NumSamples;       
    400. 

  400.     
    401. 

  401.       for (j=0;j<MAX_ADC_CHANNEL_PER_CARD;j++) {       	
    402. 

  402. #ifdef D_HEADER
    403. 

  403.   mexPrintf("adcData #%d.%d %d\n",k,j,1+count/nelements);      
    404. 

  404. #endif
    405. 

  405.         for (i=0; i<nelements;i++) 
    406. 

  406. 	  *(z+count++)=elekStatus[i].ADCCard[k].ADCChannelData[j].ADCData;       
    407. 

  407. 	
    408. 

  408. #ifdef D_HEADER
    409. 

  409.   mexPrintf("adcSumDat %d\n",1+count/nelements);      
    410. 

  410. #endif
    411. 

  411. 	for (i=0; i<nelements;i++) 
    412. 

  412. 	  *(z+count++)=elekStatus[i].ADCCard[k].ADCChannelData[j].SumDat;       
    413. 

  413. 	
    414. 

  414. #ifdef D_HEADER
    415. 

  415.   mexPrintf("adcSumSqr %d\n",1+count/nelements);      
    416. 

  416. #endif
    417. 

  417. 	for (i=0; i<nelements;i++) 
    418. 

  418. 	  *(z+count++)=elekStatus[i].ADCCard[k].ADCChannelData[j].SumSqr;                              	
    419. 

  419.       }
    420. 

  420.       
    421. 

  421.       for (j=0;j<MAX_ADC_CHANNEL_PER_CARD;j++) {  
    422. 

  422. #ifdef D_HEADER
    423. 

  423.   mexPrintf("adcConfig #%d.%d %d\n",k,j,1+count/nelements);      
    424. 

  424. #endif
    425. 

  425. 	for (i=0; i<nelements;i++) 
    426. 

  426. 	  *(z+count++)=elekStatus[i].ADCCard[k].ADCChannelConfig[j].ADCChannelConfig;
    427. 

  427.       }
    428. 

  428.       
    429. 

  429.     }
    430. 

  430.     
    431. 

  431. 

  432.    /*  mexPrintf("%d/%d %d %d\n",count,dims[0]*dims[1],dims[0],dims[1]);
    433. 

  433.     */
    434. 

  434. 

  435. 

  436.     
    437. 

  437. /******************* MFC Card ***************************/  
    438. 

  438. /* we are only interested in Data of Card 0 */
    439. 

  439.     Card=0;
    440. 

  440. #ifdef D_HEADER
    441. 

  441.   mexPrintf("MFCSetFlow %d\n",1+count/nelements);      
    442. 

  442. #endif
    443. 

  443.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    444. 

  444.       *(z+count++)=elekStatus[i].MFCCard[Card].MFCChannelData[0].SetFlow;       
    445. 

  445.     }
    446. 

  446. #ifdef D_HEADER
    447. 

  447.     mexPrintf("MFCFlow %d\n",1+count/nelements); 
    448. 

  448. #endif
    449. 

  449.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    450. 

  450.       *(z+count++)=elekStatus[i].MFCCard[Card].MFCChannelData[0].Flow;    
    451. 

  451.     }
    452. 

  452. 

  453. /******************* Valve Cards ***************************/     
    454. 

  454. /* for (k=0; k<MAX_VALVE_CARD; k++) { */
    455. 

  455. /* we are only interested in Data of Card 0 */
    456. 

  456.     Card=0;
    457. 

  457. #ifdef D_HEADER
    458. 

  458.   mexPrintf("ValveVolt %d\n",1+count/nelements);      
    459. 

  459. #endif
    460. 

  460.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    461. 

  461.       *(z+count++)=elekStatus[i].ValveCard[Card].ValveVolt;       
    462. 

  462.     }
    463. 

  463. 

  464. #ifdef D_HEADER
    465. 

  465.   mexPrintf("Valve %d\n",1+count/nelements);      
    466. 

  466. #endif
    467. 

  467.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    468. 

  468.       *(z+count++)=elekStatus[i].ValveCard[Card].Valve;       
    469. 

  469.     } 
    470. 

  470.     /* }*/
    471. 

  471. 

  472. /******************* DCD4 Card ***************************/ 
    473. 

  473. /* we are only interested in Data of Card 0 */
    474. 

  474.     Card=0;    
    475. 

  475.     for (j=0; j<MAX_DCDC4_CHANNEL_PER_CARD; j++) { 
    476. 

  476. 

  477. #ifdef D_HEADER
    478. 

  478.   mexPrintf("DCDC4channel #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    479. 

  479. #endif
    480. 

  480.       for (i=0; i<nelements;i++) {
    481. 

  481. 	*(z+count++)=elekStatus[i].DCDC4Card[Card].Channel[j];       
    482. 

  482.       }
    483. 

  483.     }
    484. 

  484. 

  485. /******************* TempSensor Card ***************************/  
    486. 

  486. /* we are only interested in Data of Card 0 */
    487. 

  487.     Card=0;   
    488. 

  488. #ifdef D_HEADER
    489. 

  489.   mexPrintf("TempMissed #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    490. 

  490. #endif
    491. 

  491.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    492. 

  492.       *(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].NumMissed;       
    493. 

  493.     }
    494. 

  494. 

  495. #ifdef D_HEADER
    496. 

  496.   mexPrintf("TempNumber #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    497. 

  497. #endif
    498. 

  498.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    499. 

  499.       *(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].NumSensor;       
    500. 

  500.     }
    501. 

  501. 

  502. #ifdef D_HEADER
    503. 

  503.   mexPrintf("TempErrCRC #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    504. 

  504. #endif
    505. 

  505.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    506. 

  506.       *(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].NumErrCRC;       
    507. 

  507.     }
    508. 

  508. 

  509. #ifdef D_HEADER
    510. 

  510.   mexPrintf("TempNoResponse #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    511. 

  511. #endif
    512. 

  512.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    513. 

  513.       *(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].NumErrNoResponse;       
    514. 

  514.     }
    515. 

  515. 

  516.     for (j=0; j<MAX_TEMP_SENSOR; j++) { 
    517. 

  517. 

  518. #ifdef D_HEADER
    519. 

  519.   mexPrintf("Temp #%d %d\n",j,1+count/nelements);      
    520. 

  520. #endif
    521. 

  521.   /* we represent the temperature in 1/100K) */
    522. 

  522.       for (i=0; i<nelements;i++) {
    523. 

  523. 	*(z+count++)=(uint16_t) ( (elekStatus[i].TempSensCard[Card].TempSensor[j].Field.TempFrac*100.0/16.0+
    524. 

  524. 	  elekStatus[i].TempSensCard[Card].TempSensor[j].Field.TempMain*100)+27320);  
    525. 

  525.       }
    526. 

  526. 

  527. #ifdef D_HEADER
    528. 

  528.   mexPrintf("Temp #%d valid_CRCerr_noresp_alarm %d\n",j,1+count/nelements);      
    529. 

  529. #endif
    530. 

  530.       for (i=0; i<nelements;i++) {
    531. 

  531. 	*(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].TempSensor[j].Word.WordTemp & 17;       
    532. 

  532.       }
    533. 

  533. 

  534. #ifdef D_HEADER
    535. 

  535.   mexPrintf("Temp #%d ID %d\n",j,1+count/nelements);      
    536. 

  536. #endif
    537. 

  537.       for (i=0; i<nelements;i++) {
    538. 

  538. 	*(z+count++)=elekStatus[i].TempSensCard[Card].TempSensor[j].Word.WordID[1];       
    539. 

  539.       }
    540. 

  540.     }
    541. 

  541. 

  542. /******************* Instrument Flags ***************************/     
    543. 

  543. #ifdef D_HEADER
    544. 

  544.   mexPrintf("EtalonAction %d\n",1+count/nelements);      
    545. 

  545. #endif
    546. 

  546.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    547. 

  547.       *(z+count++)=elekStatus[i].InstrumentFlags.EtalonAction;       
    548. 

  548.     }
    549. 

  549. 

  550. #ifdef D_HEADER
    551. 

  551.   mexPrintf("etaOnlinePosLow %d\n",1+count/nelements);      
    552. 

  552. #endif
    553. 

  553. /* 6*/
    554. 

  554.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    555. 

  555.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Online.PositionWord.Low;       
    556. 

  556.     }
    557. 

  557. #ifdef D_HEADER
    558. 

  558.   mexPrintf("etaOnlinePosHigh %d\n",1+count/nelements);      
    559. 

  559. #endif
    560. 

  560. /* 7*/
    561. 

  561.     for (i=0; i<nelements;i++) {
    562. 

  562.       *(z+count++)=elekStatus[i].EtalonData.Online.PositionWord.High;       
    563. 

  563.     }
    564. 

  564. 

  565.     return;
    566. 

  566. }
    567.