/_oldcode/singtest/epfl/e_prox.s

	.file "/home/a514277/bitbucket/chatter/singtest/epfl/e_prox.c"
	.section	.debug_abbrev,info
.Ldebug_abbrev0:
	.section	.debug_info,info
.Ldebug_info0:
	.section	.debug_line,info
.Ldebug_line0:
	.section	.text,code
.Ltext0:
	.section	.bss,bss
	.align	2
_init_value_ir:	.space	16
	.section	.text,code
	.align	2
	.global	_e_calibrate_ir	; export
	.type	_e_calibrate_ir,@function
_e_calibrate_ir:
.LFB2:
.LM1:
	.set ___PA___,1
	lnk	#40
	mov.d	w8,[w15++]
	mov	w10,[w15++]
.LM2:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+6]
	clr	w0
	mov	w0,[w14+4]
.LM3:
	bra	.L2
.L3:
.LM4:
	mov	[w14+6],w0
	mov	#_init_value_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	add	w0,w1,w1
	clr	w0
	mov	w0,[w1]
.LM5:
	mov	[w14+6],w0
	add	w14,#8,w1
	sl	w0,#2,w0
	add	w0,w1,w2
	mul.uu	w0,#0,w0
	mov.d	w0,[w2]
.LM6:
	mov	[w14+6],w0
	inc	w0,w0
	mov	w0,[w14+6]
.L2:
	mov	[w14+6],w0
	sub	w0,#7,[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L3
.LM7:
	bra	.L5
.L6:
.LM8:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+6]
	bra	.L7
.L8:
.LM9:
	mov	[w14+6],w10
	mov	[w14+6],w0
	add	w14,#8,w1
	sl	w0,#2,w0
	add	w1,w0,w0
	mov.d	[w0],w8
	mov	[w14+6],w0
	rcall	_e_get_prox
	asr	w0,#15,w1
	add	w0,w8,w2
	addc	w1,w9,w3
	add	w14,#8,w1
	sl	w10,#2,w0
	add	w0,w1,w0
	mov.d	w2,[w0]
.LM10:
	mul.uu	w0,#0,w0
	mov.d	w0,[w14]
	bra	.L9
.L10:
	mov	#1,w0
	mov	#0,w1
	add	w0,[w14],[w14]
	addc	w1,[++w14],[w14--]
.L9:
	mov	#999,w0
	mov	#0,w1
	subr	w0,[w14++],[w15]
	subbr	w1,[w14--],[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L10
.LM11:
	mov	[w14+6],w0
	inc	w0,w0
	mov	w0,[w14+6]
.L7:
	mov	[w14+6],w0
	sub	w0,#7,[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L8
.LM12:
	mov	[w14+4],w0
	inc	w0,w0
	mov	w0,[w14+4]
.L5:
	mov	[w14+4],w1
	mov	#99,w0
	sub	w1,w0,[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L6
.LM13:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+6]
	bra	.L14
.L15:
.LM14:
	mov	[w14+6],w10
	mov	[w14+6],w0
	add	w14,#8,w1
	sl	w0,#2,w0
	add	w1,w0,w0
	mov.d	[w0],w0
	rcall	___floatsisf
	mov.d	w0,w8
	mov	[w14+4],w0
	asr	w0,#15,w1
	rcall	___floatsisf
	mov.d	w0,w2
	mov.d	w8,w0
	rcall	___divsf3
	rcall	___fixsfsi
	mov	w0,w2
	mov	#_init_value_ir,w1
	add	w10,w10,w0
	add	w0,w1,w0
	mov	w2,[w0]
.LM15:
	mov	[w14+6],w0
	inc	w0,w0
	mov	w0,[w14+6]
.L14:
	mov	[w14+6],w0
	sub	w0,#7,[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L15
.LM16:
	mov	[--w15],w10
	mov.d	[--w15],w8
	ulnk	
	return	
	.set ___PA___,0
.LFE2:
	.align	2
	.global	_e_get_prox	; export
	.type	_e_get_prox,@function
_e_get_prox:
.LFB3:
.LM17:
	.set ___PA___,1
	lnk	#4
	mov	w0,[w14]
.LM18:
	mov	#7,w0
	subr	w0,[w14],[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	leu,.L19
.LM19:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+2]
	bra	.L21
.L19:
.LM20:
	mov	[w14],w0
	mov	#_e_ambient_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w2
	mov	[w14],w0
	mov	#_e_ambient_and_reflected_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w0
	sub	w2,w0,w2
	mov	w2,[w14+2]
.L21:
	mov	[w14+2],w0
.LM21:
	ulnk	
	return	
	.set ___PA___,0
.LFE3:
	.align	2
	.global	_e_get_calibrated_prox	; export
	.type	_e_get_calibrated_prox,@function
_e_get_calibrated_prox:
.LFB4:
.LM22:
	.set ___PA___,1
	lnk	#6
	mov	w0,[w14+2]
.LM23:
	mov	[w14+2],w0
	sub	w0,#7,[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	leu,.L24
.LM24:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+4]
	bra	.L26
.L24:
.LM25:
	mov	[w14+2],w0
	mov	#_e_ambient_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w2
	mov	[w14+2],w0
	mov	#_e_ambient_and_reflected_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w0
	sub	w2,w0,w2
	mov	[w14+2],w0
	mov	#_init_value_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w0
	sub	w2,w0,[w14]
.LM26:
	cp0	[w14]
	.set ___BP___,0
	bra	le,.L27
.LM27:
	mov	[w14],w0
	mov	w0,[w14+4]
	bra	.L26
.L27:
.LM28:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+4]
.L26:
	mov	[w14+4],w0
.LM29:
	ulnk	
	return	
	.set ___PA___,0
.LFE4:
	.align	2
	.global	_e_get_ambient_light	; export
	.type	_e_get_ambient_light,@function
_e_get_ambient_light:
.LFB5:
.LM30:
	.set ___PA___,1
	lnk	#4
	mov	w0,[w14]
.LM31:
	mov	#7,w0
	subr	w0,[w14],[w15]
	.set ___BP___,0
	bra	leu,.L31
.LM32:
	clr	w0
	mov	w0,[w14+2]
	bra	.L33
.L31:
.LM33:
	mov	[w14],w0
	mov	#_e_ambient_ir,w1
	add	w0,w0,w0
	mov	[w1+w0],w1
	mov	w1,[w14+2]
.L33:
	mov	[w14+2],w0
.LM34:
	ulnk	
	return	
	.set ___PA___,0
.LFE5:
	.section	.debug_frame,info
.Lframe0:
	.4byte	.LECIE0-.LSCIE0
.LSCIE0:
	.4byte	0xffffffff
	.byte	0x1
	.byte	0
	.uleb128 0x1
	.sleb128 2
	.byte	0x14
	.byte	0xc
	.uleb128 0xf
	.uleb128 0xfffffffc
	.byte	0x9
	.uleb128 0x14
	.uleb128 0xf
.LECIE0:
.LSFDE0:
	.4byte	.LEFDE0-.LASFDE0
.LASFDE0:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB2
	.4byte	.LFE2-.LFB2
.LEFDE0:
.LSFDE2:
	.4byte	.LEFDE2-.LASFDE2
.LASFDE2:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB3
	.4byte	.LFE3-.LFB3
.LEFDE2:
.LSFDE4:
	.4byte	.LEFDE4-.LASFDE4
.LASFDE4:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB4
	.4byte	.LFE4-.LFB4
.LEFDE4:
.LSFDE6:
	.4byte	.LEFDE6-.LASFDE6
.LASFDE6:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB5
	.4byte	.LFE5-.LFB5
.LEFDE6:
	.section	.text,code
.Letext0:
	.section	.debug_line,info
	.4byte	.LELT0-.LSLT0
.LSLT0:
	.2byte	0x2
	.4byte	.LELTP0-.LASLTP0
.LASLTP0:
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0xf6
	.byte	0xf5
	.byte	0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x1
	.ascii	"/usr/lib/gcc/pic30-elf/3.01/../../../../pic30-elf/include"
	.byte 0
	.byte	0x0
	.asciz	"p30f6014a.h"
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.asciz	"e_prox.c"
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.byte	0x0
.LELTP0:
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM1
	.byte	0x4
	.uleb128 0x2
	.byte	0x59
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM2
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM3
	.byte	0x18
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM4
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM5
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM6
	.byte	0x12
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM7
	.byte	0x19
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM8
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM9
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM10
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM11
	.byte	0x12
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM12
	.byte	0x13
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM13
	.byte	0x1b
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM14
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM15
	.byte	0x13
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM16
	.byte	0x17
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM17
	.byte	0x26
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM18
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM19
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM20
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM21
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM22
	.byte	0x20
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM23
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM24
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM25
	.byte	0x17
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM26
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM27
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM28
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM29
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM30
	.byte	0x1e
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM31
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM32
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM33
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LM34
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.Letext0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
.LELT0:
	.section	.debug_info,info
	.4byte	0x278
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_abbrev0
	.byte	0x4
	.uleb128 0x1
	.4byte	.Ldebug_line0
	.4byte	.Letext0
	.4byte	.Ltext0
	.ascii	"GNU C 4.0.3 (dsPIC30, Microchip v3.01,, resource version 3.02 (A), m"
	.asciz	"odified for Debian GNU/Linux) Build date: Apr 21 2008"
	.byte	0x1
	.asciz	"e_prox.c"
	.asciz	"/home/a514277/bitbucket/chatter/singtest/epfl"
	.uleb128 0x2
	.4byte	.LASF0
	.byte	0x2
	.byte	0x7
	.uleb128 0x3
	.asciz	"unsigned char"
	.byte	0x1
	.byte	0x8
	.uleb128 0x2
	.4byte	.LASF0
	.byte	0x2
	.byte	0x7
	.uleb128 0x4
	.4byte	0x13d
	.byte	0x1
	.asciz	"e_calibrate_ir"
	.byte	0x2
	.byte	0x46
	.4byte	.LFB2
	.4byte	.LFE2
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.uleb128 0x5
	.asciz	"i"
	.byte	0x2
	.byte	0x47
	.4byte	0x13d
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 6
	.uleb128 0x5
	.asciz	"j"
	.byte	0x2
	.byte	0x47
	.4byte	0x13d
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 4
	.uleb128 0x5
	.asciz	"t"
	.byte	0x2
	.byte	0x48
	.4byte	0x144
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.uleb128 0x5
	.asciz	"tmp"
	.byte	0x2
	.byte	0x49
	.4byte	0x150
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 8
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.asciz	"int"
	.byte	0x2
	.byte	0x5
	.uleb128 0x3
	.asciz	"long int"
	.byte	0x4
	.byte	0x5
	.uleb128 0x6
	.4byte	0x160
	.4byte	0x144
	.uleb128 0x7
	.4byte	0xe2
	.byte	0x7
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.4byte	0x191
	.byte	0x1
	.asciz	"e_get_prox"
	.byte	0x2
	.byte	0x6c
	.byte	0x1
	.4byte	0x13d
	.4byte	.LFB3
	.4byte	.LFE3
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.uleb128 0x9
	.4byte	.LASF1
	.byte	0x2
	.byte	0x6b
	.4byte	0xca
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.4byte	0x1dc
	.byte	0x1
	.asciz	"e_get_calibrated_prox"
	.byte	0x2
	.byte	0x7d
	.byte	0x1
	.4byte	0x13d
	.4byte	.LFB4
	.4byte	.LFE4
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.uleb128 0x9
	.4byte	.LASF1
	.byte	0x2
	.byte	0x7c
	.4byte	0xca
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 2
	.uleb128 0x5
	.asciz	"temp"
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.4byte	0x13d
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.4byte	0x216
	.byte	0x1
	.asciz	"e_get_ambient_light"
	.byte	0x2
	.byte	0x94
	.byte	0x1
	.4byte	0x13d
	.4byte	.LFB5
	.4byte	.LFE5
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.uleb128 0x9
	.4byte	.LASF1
	.byte	0x2
	.byte	0x93
	.4byte	0xca
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x6
	.4byte	0x226
	.4byte	0x13d
	.uleb128 0x7
	.4byte	0xe2
	.byte	0x7
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.asciz	"init_value_ir"
	.byte	0x2
	.byte	0x40
	.4byte	0x216
	.byte	0x5
	.byte	0x3
	.4byte	_init_value_ir
	.uleb128 0xa
	.asciz	"e_ambient_ir"
	.byte	0x2
	.byte	0x3d
	.4byte	0x216
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0xa
	.asciz	"e_ambient_and_reflected_ir"
	.byte	0x2
	.byte	0x3e
	.4byte	0x216
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.section	.debug_abbrev,info
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x11
	.byte	0x1
	.uleb128 0x10
	.uleb128 0x6
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x25
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x1b
	.uleb128 0x8
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0x24
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0xe
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3e
	.uleb128 0xb
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x24
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3e
	.uleb128 0xb
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x4
	.uleb128 0x2e
	.byte	0x1
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x40
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.uleb128 0x34
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x6
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x7
	.uleb128 0x21
	.byte	0x0
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2f
	.uleb128 0xb
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x2e
	.byte	0x1
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x27
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x40
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x9
	.uleb128 0x5
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0xe
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0xa
	.uleb128 0x34
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3c
	.uleb128 0xc
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.section	.debug_pubnames,info
	.4byte	0x62
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_info0
	.4byte	0x27c
	.4byte	0xe9
	.asciz	"e_calibrate_ir"
	.4byte	0x160
	.asciz	"e_get_prox"
	.4byte	0x191
	.asciz	"e_get_calibrated_prox"
	.4byte	0x1dc
	.asciz	"e_get_ambient_light"
	.4byte	0x0
	.section	.debug_aranges,info
	.4byte	0x1c
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_info0
	.byte	0x4
	.byte	0x0
	.2byte	0x0
	.2byte	0x0
	.4byte	.Ltext0
	.4byte	.Letext0-.Ltext0
	.4byte	0x0
	.4byte	0x0
	.section	.debug_str,info
.LASF0:
	.asciz	"unsigned int"
.LASF1:
	.asciz	"sensor_number"

	.end